Carga útil de 4 kg.
O robô de soldagem por arco OTC FD-B6L utiliza um cabo coaxial de braço cruzado e simplificado, que lhe dá a máxima mobilidade em espaços de trabalho apertados.Este projeto compacto torna a soldagem em espaços confinados ou acessórios complicados fácil.
O cabo coaxial racionalizado do FD-B6L® melhora a alimentação do fio, dando-lhe uma melhor qualidade geral da solda.
O sistema de controlo de desempenho deve ser equipado com um sistema de controlo de desempenho de desempenho.
• O design do cabo através do braço melhora o alcance da tocha e a alimentação do fio
• Oferece uma ampla gama de trabalho com um braço articulado de forma independente
• Conexão digital perfeita com todas as fontes de alimentação de solda da marca OTC Daihen
• O controlo melhorado da retenção de vibrações permite um movimento suave do robô
• Sensor de choque mecânico incorporado
• Tecnologia de fonte única ¥ todos os componentes são fabricados pela OTC Daihen.
• Design altamente versátil que suporta a maioria das aplicações de soldagem
FD11 ROBOT CONTROLLER
• Arquitetura aberta baseada no Windows XP
• Grande capacidade de memória e 40 sinais de controlo de entrada / saída
• As funções avançadas do PLC permitem a edição do diagrama da escada directamente através do pingente de ensino
• Capacidades de rede ‡ conecta-se a conexões Ethernet, DeviceNet e PROFIBUS (pode exigir hardware adicional)
• Especificação melhorada para condições severas, como alta umidade e alta temperatura
- O que é isso?
• Displays de ícones ajudam no ensino rápido e fácil
• Ecrã a cores VGA 640×480 com LED de luz de fundo 65536
• O interruptor de activação em 3 posições proporciona maior segurança
• Função de tela múltipla permite ao utilizador ver até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda no ecrã com manuais de instruções completos
• Ecrã sensível ao toque padrão com função jog dial
| Especificações |
Valor |
| Número de eixos |
6 |
| Capacidade máxima de carga útil |
12 lbs (6 kg) |
| Repetibilidade posicional |
± 0,003" (± 0,08 mm) (Nota 1) |
| Alcance horizontal |
79.06" (2008 mm) |
| Alcance vertical |
138.75" (3575 mm) |
| Capacidade de accionamento |
4650 W |
| Distância de trabalho, braço, J1 (rotação) |
± 170 ° (± 50 °) (Nota 2) |
| Distância de trabalho, braço, J2 (braço inferior) |
-155° a +100° (nota 3) |
| Distância de trabalho, braço, J3 (braço superior) |
-170° a + 190° |
| Distância de trabalho, pulso, J4 (balanço) |
±155° |
| Distância de trabalho, pulso, J5 (dobragem) |
-45° a + 225° (nota 5) |
| Distância de trabalho, pulso, J6 (torção) |
±205 ° (nota 5) |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) |
3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocidade máxima, braço, J2 (braço inferior) |
3.49 rad/s (200°/s) |
| Velocidade máxima, braço, J3 (braço superior) |
3.49 rad/s (200°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (swing) |
7.33 rad/s (420°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (dobragem) |
7.33 rad/s (420°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) |
10.5 rad/s (600°/s) |
| Carga no pulso, momento admissível, J4 (swing) |
10.1 N⋅m |
| Carga no pulso, momento admissível, J5 (dobragem) |
10.1 N⋅m |
| Carga no pulso, momento admissível, J6 (torção) |
20,94 N⋅m |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J4 (swing) |
00,38 kg⋅m2 |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J5 (dobragem) |
00,38 kg⋅m2 |
| Carga no pulso, momento de inércia admissível, J6 (torção) |
00,03 kg⋅m2 |
| Área de secção transversal do braço |
6.37 m2 x 340° |
| Condições ambientais |
32 a 113o F (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Massas |
611 libras (277 kg) |
| Capacidade de carga útil do braço superior |
44.09 lb. 20 kg (Nota 6) |
| Tipo de instalação |
Piso / teto / parede |
| Cor da tinta |
Branco (notação Munsell 10GY 9/1) |
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