Carga útil de 4 kg. Llegar a 2008 mm. Ejes 6
El robot de soldadura por arco OTC FD-B6L utiliza un cable coaxial aerodinámico de brazo transversal, que le da la máxima movilidad en espacios de trabajo reducidos.Este diseño compacto hace que la soldadura en espacios confinados o fijaciones complicadas sea fácil.
El cable coaxial aerodinámico de FD-B6L mejora la alimentación del alambre, lo que le da una mejor calidad general de la soldadura.
Arco de soldadura robot manipulador
• El diseño de cable a través del brazo mejora el alcance de la antorcha y la alimentación del cable.
• Ofrece un amplio rango de trabajo con un brazo articulado de forma independiente
• Conexión digital sin fisuras con todos los suministros de energía de soldadura de la marca OTC Daihen
• El control mejorado de la frenada de vibraciones permite que el robot se mueva sin problemas
• Sensor de choque mecánico incorporado
• Tecnología de fuente única ️ todos los componentes son fabricados por OTC Daihen.
• Diseño muy versátil que admite la mayoría de las aplicaciones de soldadura
FD11 CONTROLLER de robot
• Arquitectura abierta basada en Windows XP
• Gran capacidad de memoria y 40 señales de control de entrada / salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten editar el diagrama de la escalera directamente a través del colgante de enseñanza
• Capacidades de red ‡ se conecta a conexiones Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS (puede requerir hardware adicional)
• Especificación mejorada para condiciones severas como alta humedad y alta temperatura
Enseñar a los niños
• Las pantallas con iconos ayudan a enseñar de manera rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640×480 con retroiluminación LED de 65536 colores
• El interruptor de activación en 3 posiciones proporciona una mayor seguridad
• La función de pantalla múltiple permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos
• Pantalla táctil estándar con función de marcado jog
| Especificación |
Valor |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad máxima de carga útil |
12 libras (6 kg) |
| Repetibilidad posicional |
Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2 |
| Alcance horizontal |
79.06" (2008 mm) |
| Alcance vertical |
138.75" (3575 mm) |
| Capacidad de accionamiento |
Cubiertas |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) |
± 170 ° (± 50 °) (Nota 2) |
| La distancia de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) |
-155° a +100° (Nota 3) |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-170° a + 190° |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (golpe) |
±155° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-45° a + 225° (Nota 5) |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
±205 ° (nota 5) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) |
3.49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
3.49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) |
7.33 rad/s (420°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) |
7.33 rad/s (420°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
10.5 rad/s (600°/s) |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (golpe) |
10.1 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) |
10.1 N⋅m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) |
2.94 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) |
0.38 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) |
0.38 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) |
0.03 kg⋅m2 |
| Área de la sección transversal del brazo |
6.37 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
32 a 113o F (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| La masa |
611 libras (277 kg) |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
44.09 libras 20 kg (nota 6) |
| Tipo de instalación |
Floor / Techo / Pared |
| Color de la pintura |
Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
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