Payload de 6 kg. Tiene un alcance de 1411 mm.
OTC FD-B6 arc-welding robot utiliza un cable coaxial streamlined, a través del brazo, que le da la máxima movilidad en espacios de trabajo estrechos.Este diseño compacto hace que la soldadura en espacios confinados o fijaciones complicadas sea fácil.
El cable coaxial aerodinámico del FD-B6 mejora la alimentación del cable, dándole una mejor calidad de soldadura.
Arco de soldadura robot manipulador
• El diseño de cable a través del brazo mejora el alcance de la antorcha y la alimentación del cable.
• Ofrece un amplio rango de trabajo con un brazo articulado de forma independiente
• Conexión digital sin fisuras con todos los suministros de energía de soldadura de la marca OTC Daihen
• El control mejorado de la frenada de vibraciones permite que el robot se mueva sin problemas
• Sensor de choque mecánico incorporado
• Tecnología de fuente única ️ todos los componentes son fabricados por OTC Daihen.
• Diseño muy versátil que admite la mayoría de las aplicaciones de soldadura
FD11 CONTROLLER de robot
• Arquitectura abierta basada en Windows XP
• Gran capacidad de memoria y 40 señales de control de entrada / salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten editar el diagrama de la escalera directamente a través del colgante de enseñanza
• Capacidades de red ‡ se conecta a conexiones Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS (puede requerir hardware adicional)
• Especificación mejorada para condiciones severas como alta humedad y alta temperatura
Enseñar a los niños
• Las pantallas con iconos ayudan a enseñar de manera rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640×480 con retroiluminación LED de 65536 colores
• El interruptor de activación en 3 posiciones proporciona una mayor seguridad
• La función de pantalla múltiple permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos
• Pantalla táctil estándar con función de marcado jog
| Especificación |
Valor |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad máxima de carga útil |
13.2 libras (6 kg) |
| Repetibilidad posicional |
± 0.003" (± 0.08 mm) (Nota 1) |
| Alcance horizontal |
55.55" (1411 mm) |
| Alcance vertical |
98.98" (2514mm) es el tamaño de la caja de seguridad. |
| Capacidad de accionamiento |
3132W |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) |
± 170 ° (± 50 °) (Nota 2) |
| La distancia de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) |
-155° a +90° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-170° hasta +245° |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (golpe) |
±155° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-45° a +225° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
±205 ° |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
4.19 rad/s (240°/s) [3.32 rad/s (190°/s) ] (Nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) |
4.19 rad/s (240°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
4.01 rad/s (230°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) |
7.5 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) |
7.33 rad/s (420°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
11.0 rad/s (630°/s) |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (golpe) |
10.5 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) |
10.5 N⋅m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) |
5.9 N⋅m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) |
0.28 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) |
0.28 kg⋅m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) |
0.06 kg⋅m2 |
| Área de la sección transversal del brazo |
3.59 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
32 a 113o F (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| La masa |
319 lbs. (145 kg) Muchos de ellos son de edad avanzada. |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
22.05 lbs. 10 kg (Nota 6) |
| Tipo de instalación |
Floor / Techo / Pared |
| Color de la pintura |
Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
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