Полезная нагрузка 6 кг | Вылет 1411 мм | Оси 6
Сварочный робот OTC FD-B6 использует обтекаемый коаксиальный кабель, проходящий через руку, что обеспечивает максимальную мобильность в ограниченном рабочем пространстве. Такая компактная конструкция позволяет легко выполнять сварку в стесненных условиях или сложных приспособлениях.
Обтекаемый коаксиальный кабель FD-B6 улучшает подачу проволоки, обеспечивая лучшее общее качество сварки.
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
• Конструкция кабеля, проходящего через руку, улучшает досягаемость горелки и подачу проволоки
• Обеспечивает широкий рабочий диапазон с независимо шарнирной рукой
• Бесшовное цифровое соединение со всеми сварочными источниками питания марки OTC Daihen
• Улучшенный контроль подавления вибрации обеспечивает плавное движение робота
• Встроенный механический датчик удара
• Технология единого источника - все компоненты производятся компанией OTC Daihen.
• Универсальная конструкция поддерживает большинство сварочных применений
КОНТРОЛЛЕР РОБОТА FD11
• Открытая архитектура на базе Windows XP
• Большая емкость памяти и 40 входных / 40 выходных управляющих сигналов
• Расширенные функции ПЛК позволяют редактировать лестничные диаграммы непосредственно через пульт обучения
• Сетевые возможности - подключение к Ethernet, DeviceNet и PROFIBUS (может потребоваться дополнительное оборудование)
• Улучшенная спецификация для тяжелых условий, таких как высокая влажность и высокая температура
ПУЛЬТ ОБУЧЕНИЯ
• Отображение значков помогает быстро и легко обучать
• Цветной экран VGA 640 × 480 с светодиодной подсветкой, 65536 цветов
• 3-позиционный переключатель включения обеспечивает повышенную безопасность
• Многоэкранная функция позволяет пользователю просматривать до 4 экранов одновременно
• Функция справки на экране с полными инструкциями
• Стандартный сенсорный экран с управлением с помощью диска
| Спецификация |
Значение |
| Количество осей |
6 |
| Максимальная грузоподъемность |
13,2 фунта (6 кг) |
| Повторяемость позиционирования |
± 0,003" (± 0,08 мм) (Примечание 1) |
| Горизонтальный вылет |
55,55" (1411 мм) |
| Вертикальный вылет |
98,98" (2514 мм) |
| Мощность привода |
3132 Вт |
| Рабочий диапазон, рука, J1 (Вращение) |
±170 ° (±50°) (Примечание 2) |
| Рабочий диапазон, рука, J2 (Нижняя рука) |
-155 ° to +90° |
| Рабочий диапазон, рука, J3 (Верхняя рука) |
-170° to +245° |
| Рабочий диапазон, запястье, J4 (Качание) |
±155° |
| Рабочий диапазон, запястье, J5 (Изгиб) |
-45° to +225° |
| Рабочий диапазон, запястье, J6 (Кручение) |
±205 ° |
| Максимальная скорость, рука, J1 (Вращение) |
4,19 рад/с (240°/с) [3,32 рад/с (190°/с)] (Примечание 2) |
| Максимальная скорость, рука, J2 (Нижняя рука) |
4,19 рад/с (240°/с) |
| Максимальная скорость, рука, J3 (Верхняя рука) |
4,01 рад/с (230°/с) |
| Максимальная скорость, запястье, J4 (Качание) |
7,5 рад/с (430°/с) |
| Максимальная скорость, запястье, J5 (Изгиб) |
7,33 рад/с (420°/с) |
| Максимальная скорость, запястье, J6 (Кручение) |
11,0 рад/с (630°/с) |
| Нагрузка на запястье, допустимый момент, J4 (Качание) |
10,5 Н⋅м |
| Нагрузка на запястье, допустимый момент, J5 (Изгиб) |
10,5 Н⋅м |
| Нагрузка на запястье, допустимый момент, J6 (Кручение) |
5,9 Н⋅м |
| Нагрузка на запястье, допустимый момент инерции, J4 (Качание) |
0,28 кг⋅м² |
| Нагрузка на запястье, допустимый момент инерции, J5 (Изгиб) |
0,28 кг⋅м² |
| Нагрузка на запястье, допустимый момент инерции, J6 (Кручение) |
0,06 кг⋅м² |
| Площадь поперечного сечения работы руки |
3,59 м² x 340° |
| Условия окружающей среды |
от 0 до 45 °C, относительная влажность 20 ~ 80% |
| Масса |
319 фунтов (145 кг) |
| Грузоподъемность верхней руки |
22,05 фунтов. 10 кг (Примечание 6) |
| Тип установки |
Пол / Потолок / Стена |
| Цвет краски |
Белый (обозначение по Манселлу 10GY 9/1) |
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
