Carga útil 6kg | Alcance 1411mm | Eixos 6
O robô de soldagem a arco OTC FD-B6 utiliza um cabo coaxial simplificado e através do braço, que oferece máxima mobilidade em espaços de trabalho apertados. Este design compacto facilita a soldagem em espaços confinados ou em dispositivos complicados.
O cabo coaxial simplificado do FD-B6 melhora a alimentação do arame, proporcionando uma melhor qualidade geral da solda.
MANIPULADOR DE ROBÔ DE SOLDA A ARCO
• O design do cabo através do braço melhora o alcance da tocha e a alimentação do arame
• Oferece uma ampla área de trabalho com um braço articulado de forma independente
• Conexão digital perfeita com todas as fontes de energia de soldagem da marca OTC Daihen
• O controle aprimorado de restrição de vibração proporciona um movimento suave do robô
• Sensor de choque mecânico embutido
• Tecnologia de fonte única – todos os componentes são fabricados pela OTC Daihen.
• Design altamente versátil suporta a maioria das aplicações de soldagem
CONTROLADOR DE ROBÔ FD11
• Arquitetura aberta baseada em Windows XP
• Grande capacidade de memória e 40 sinais de controle de entrada / 40 de saída
• Funções avançadas de CLP permitem a edição de diagramas de escada diretamente através do painel de ensino
• Recursos de rede – conecta-se a conexões Ethernet, DeviceNet e PROFIBUS (pode exigir hardware adicional)
• Especificação aprimorada para condições severas, como alta umidade e alta temperatura
PAINEL DE ENSINO
• Exibições de ícones auxiliam no ensino rápido e fácil
• Tela colorida VGA de 640×480 com tela de 65536 cores com retroiluminação LED
• O interruptor de ativação de 3 posições oferece maior segurança
• A função multi-tela permite que o usuário visualize até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda na tela com manuais de instruções completos
• Tela sensível ao toque padrão com operação de botão giratório
| Especificação |
Valor |
| Número de Eixos |
6 |
| Capacidade Máxima de Carga |
13,2 lbs (6 kg) |
| Repetibilidade Posicional |
± 0,003" (± 0,08 mm) (Nota 1) |
| Alcance Horizontal |
55,55" (1411 mm) |
| Alcance Vertical |
98,98" (2514mm) |
| Capacidade de Acionamento |
3132W |
| Área de Trabalho, Braço, J1 (Rotação) |
±170 ° (±50°) (Nota 2) |
| Área de Trabalho, Braço, J2 (Braço Inferior) |
-155 ° a +90° |
| Área de Trabalho, Braço, J3 (Braço Superior) |
-170° a +245° |
| Área de Trabalho, Punho, J4 (Oscilação) |
±155° |
| Área de Trabalho, Punho, J5 (Dobra) |
-45° a +225° |
| Área de Trabalho, Punho, J6 (Torção) |
±205 ° |
| Velocidade Máxima, Braço, J1 (Rotação) |
4,19 rad/s (240°/s) [3,32 rad/s (190°/s)] (Nota 2) |
| Velocidade Máxima, Braço, J2 (Braço Inferior) |
4,19 rad/s (240°/s) |
| Velocidade Máxima, Braço, J3 (Braço Superior) |
4,01 rad/s (230°/s) |
| Velocidade Máxima, Punho, J4 (Oscilação) |
7,5 rad/s (430°/s) |
| Velocidade Máxima, Punho, J5 (Dobra) |
7,33 rad/s (420°/s) |
| Velocidade Máxima, Punho, J6 (Torção) |
11,0 rad/s (630°/s) |
| Carga do Punho, Momento Admissível, J4 (Oscilação) |
10,5 N⋅m |
| Carga do Punho, Momento Admissível, J5 (Dobra) |
10,5 N⋅m |
| Carga do Punho, Momento Admissível, J6 (Torção) |
5,9 N⋅m |
| Carga do Punho, Momento de Inércia Admissível, J4 (Oscilação) |
0,28 kg⋅m² |
| Carga do Punho, Momento de Inércia Admissível, J5 (Dobra) |
0,28 kg⋅m² |
| Carga do Punho, Momento de Inércia Admissível, J6 (Torção) |
0,06 kg⋅m² |
| Área de seção transversal de operação do braço |
3,59 m² x 340° |
| Condições Ambientais |
32 a 113º F (0 a 45 °C), 20 ~ 80% UR |
| Massa |
319 lbs. (145 kg) |
| Capacidade de carga do braço superior |
22,05 lbs. 10 kg (Nota 6) |
| Tipo de instalação |
Chão / Teto / Parede |
| Cor da pintura |
Branco (notação Munsell 10GY 9/1) |
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