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商品の詳細:
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| 名前: | OTC 溶接ロボット | ||
|---|---|---|---|
| ハイライト: | OTC溶接ロボットマシン,ペイロード6kg OTC溶接ロボット,OTCロボット溶接機 |
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OTC FD-B6 アーク溶接ロボットは、合理化されたアーム内同軸ケーブルを採用しており、狭い作業スペースでも最大限の可動性を実現します。このコンパクトな設計により、狭いスペースや複雑な治具での溶接が容易になります。
FD-B6の合理化された同軸ケーブルは、ワイヤ送りを改善し、全体的な溶接品質を向上させます。
• アーム内ケーブル設計により、トーチのリーチとワイヤ送りが向上
• 独立して関節運動するアームにより、広い作業範囲を提供
• すべてのOTCダイヘンブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
• 振動抑制制御の改善により、スムーズなロボットの動きを実現
• 内蔵の機械的衝撃センサー
• シングルソーステクノロジー – すべてのコンポーネントはOTCダイヘンによって製造されています。
• 非常に汎用性の高い設計で、ほとんどの溶接用途に対応
• Windows XPベースのオープンアーキテクチャ
• 大容量メモリと40入力/40出力制御信号
• 高度なPLC機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図の編集が可能
• ネットワーク機能 – Ethernet、DeviceNet、PROFIBUS接続に接続（追加のハードウェアが必要な場合があります）
• 高湿度や高温などの過酷な条件に対する仕様の改善
• アイコン表示により、迅速かつ容易なティーチングを支援
• LEDバックライト付き640×480 VGAカラースクリーン、65536色表示
• 3ポジションイネーブルスイッチにより安全性を向上
• マルチスクリーン機能により、最大4つの画面を同時に表示可能
• 完全な取扱説明書を備えたオンスクリーンヘルプ機能
• ジョグダイヤル操作付き標準タッチスクリーンの表示
| 仕様 | 値 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| 最大ペイロード容量 | 13.2 lbs (6 kg) |
| 位置決め再現性 | ± 0.003" (± 0.08 mm) (注1) |
| 水平リーチ | 55.55" (1411 mm) |
| 垂直リーチ | 98.98" (2514mm) |
| ドライブ容量 | 3132W |
| 動作範囲、アーム、J1（回転） | ±170 ° (±50°) (注2) |
| 動作範囲、アーム、J2（下腕） | -155 ° to +90° |
| 動作範囲、アーム、J3（上腕） | -170° to +245° |
| 動作範囲、手首、J4（スイング） | ±155° |
| 動作範囲、手首、J5（曲げ） | -45° to +225° |
| 動作範囲、手首、J6（ねじり） | ±205 ° |
| 最大速度、アーム、J1（回転） | 4.19 rad/s (240°/s) [3.32 rad/s (190°/s)] (注2) |
| 最大速度、アーム、J2（下腕） | 4.19 rad/s (240°/s) |
| 最大速度、アーム、J3（上腕） | 4.01 rad/s (230°/s) |
| 最大速度、手首、J4（スイング） | 7.5 rad/s (430°/s) |
| 最大速度、手首、J5（曲げ） | 7.33 rad/s (420°/s) |
| 最大速度、手首、J6（ねじり） | 11.0 rad/s (630°/s) |
| 手首負荷、許容モーメント、J4（スイング） | 10.5 N⋅m |
| 手首負荷、許容モーメント、J5（曲げ） | 10.5 N⋅m |
| 手首負荷、許容モーメント、J6（ねじり） | 5.9 N⋅m |
| 手首負荷、許容慣性モーメント、J4（スイング） | 0.28 kg⋅m² |
| 手首負荷、許容慣性モーメント、J5（曲げ） | 0.28 kg⋅m² |
| 手首負荷、許容慣性モーメント、J6（ねじり） | 0.06 kg⋅m² |
| アーム動作断面積 | 3.59 m² x 340° |
| 環境条件 | 32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| 質量 | 319 lbs. (145 kg) |
| 上腕ペイロード容量 | 22.05 lbs. 10 kg (注6) |
| 設置タイプ | 床 / 天井 / 壁 |
| ペイントカラー | 白 (マンセル記号 10GY 9/1) |
コンタクトパーソン: Ashbery Chan
電話番号: 18955308075
ファックス: 86-553-5885237
