Carico utile di 6 kg. Raggiungi 1411 mm. Asse 6
Il robot di saldatura ad arco OTC FD-B6 utilizza un cavo coassiale allineato, con braccio trasversale, che offre la massima mobilità in spazi di lavoro ristretti.Questo design compatto rende facile la saldatura in spazi ristretti o in impianti complessi.
Il cavo coassiale ottimizzato FD-B6 migliora l'alimentazione del filo, offrendo una migliore qualità complessiva della saldatura.
L'impostazione è la seguente:
• La progettazione del cavo attraverso il braccio migliora la portata della torcia e l'alimentazione del filo
• Offre un'ampia gamma di lavoro con un braccio articolato in modo indipendente
• Connessione digitale senza soluzione di continuità con tutti gli alimentatori di saldatura OTC Daihen
• Il miglior controllo della frenata delle vibrazioni consente un movimento liscio del robot
• Sensore meccanico di urti integrato
• Tecnologia a sorgente unica: tutti i componenti sono prodotti da OTC Daihen.
• Un design molto versatile che supporta la maggior parte delle applicazioni di saldatura
FD11 ROBOT CONTROLLER
• Architettura aperta basata su Windows XP
• Ampia capacità di memoria e 40 segnali di controllo Input / 40 Output
• Le funzioni PLC avanzate consentono di modificare il diagramma della scala direttamente attraverso il pendente di insegnamento
• Capacità di rete connessione a connessioni Ethernet, DeviceNet e PROFIBUS (potrebbe richiedere hardware aggiuntivo)
• Miglioramento delle specifiche per condizioni gravi quali l'alta umidità e l'alta temperatura
Insegnamento
• Display di icone per facilitare l'insegnamento
• schermo a colori VGA da 640×480 con retroilluminazione LED 65536 display a colori
• l'interruttore di attivazione in 3 posizioni offre una maggiore sicurezza
• La funzione multi-schermo consente all'utente di visualizzare fino a 4 schermi contemporaneamente
• Funzione di assistenza sullo schermo con manuali di istruzioni completi
• Display touch standard con funzione jog dial
| Specificità |
Valore |
| Numero di assi |
6 |
| Capacità massima di carico utile |
13.2 libbre (6 kg) |
| Ripetibilità posizionale |
± 0,003" (± 0,08 mm) (nota 1) |
| Portata orizzontale |
55.55" (1411 mm) |
| Portata verticale |
98.98" (2514 mm) |
| Capacità di guida |
3132W |
| Distanza di lavoro, braccio, J1 (rotazione) |
± 170 ° (± 50 °) (nota 2) |
| Distanza di lavoro, braccio, J2 (braccio inferiore) |
-155° a +90° |
| Distanza di lavoro, braccio, J3 (braccio superiore) |
-170° a +245° |
| Distanza di lavoro, polso, J4 (swing) |
±155° |
| Distanza di lavoro, polso, J5 (piegatura) |
-45° a +225° |
| Distanza di lavoro, polso, J6 (torsione) |
±205 ° |
| Velocità massima, braccio, J1 (rotazione) |
4.19 rad/s (240°/s) [3,32 rad/s (190°/s) ] (Nota 2) |
| Velocità massima, braccio, J2 (braccio inferiore) |
4.19 rad/s (240°/s) |
| Velocità massima, braccio, J3 (braccio superiore) |
40,01 rad/s (230°/s) |
| Velocità massima, polso, J4 (swing) |
7.5 rad/s (430°/s) |
| Velocità massima, polso, J5 (piegatura) |
7.33 rad/s (420°/s) |
| Velocità massima, polso, J6 (torsione) |
11.0 rad/s (630°/s) |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J4 (swing) |
10.5 N⋅m |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J5 (piegatura) |
10.5 N⋅m |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J6 (torsione) |
5.9 N⋅m |
| Carico al polso, momento di inerzia ammissibile, J4 (swing) |
0.28 kg⋅m2 |
| Carico al polso, momento di inerzia ammissibile, J5 (piegatura) |
0.28 kg⋅m2 |
| Cargo al polso, momento di inerzia ammissibile, J6 (torsione) |
00,06 kg⋅m2 |
| Area di sezione trasversale del braccio |
30,59 m2 x 340° |
| Condizioni ambientali |
32 a 113o F (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Massa |
145 kg. |
| Capacità di carico utile del braccio superiore |
220,05 lb. 10 kg (nota 6) |
| Tipo di impianto |
Pavimento / soffitto / parete |
| Colore della vernice |
Bianco (notazione Munsell 10GY 9/1) |
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