|
Productdetails:
|
| Naam: | Kawasaki BA006N | Laadvermogen: | 6 kg |
|---|---|---|---|
| Bijlen: | 6 | ||
| Markeren: | Kawasaki BA006N,Kawasaki zesassige gearticuleerde robot,Kawasaki 6-assige gearticuleerde robot |
||
Toepassingsspecifieke bediening
Elke robot is standaard uitgerust met een eenvoudig te bekijken en te bedienen kleuren LCD touchscreen teach pendant. De operator leert het procespad aan met behulp van speciale booglastoepassingsschermen die zijn ontworpen voor vereenvoudigd gebruik en eenvoudige bediening.
Lasconditie database
Tijdens een geautomatiseerd proces kan de operator de lascondities on-the-fly wijzigen en deze wijzigingen vervolgens opslaan in een ingebouwde database. De opgeslagen condities kunnen vervolgens uit de database worden teruggehaald en hergebruikt.
Verminderde downtime
Een standaard, speciale startsequentiefunctie verbetert de boogvorming. Ook voor lasprocesfouten bevat de robot een herstartsequentiefunctie om automatisch overlappend lassen uit te voeren en de bewerking te hervatten.
Handmatige boogbesturing
De Kawasaki booglasrobots beschikken over een éénknops “boog aan / boog uit” functie waarmee operators de las eenvoudig en snel uit en aan kunnen zetten tijdens het automatische lasproces. Deze handmatige boogbesturing helpt operators bij het omgaan met afwijkingen in de onderdelen.
Geavanceerde technologie
Servo-toorts, aanraakdetectie, speciaal weefpatroon, real-time padmodificatie (RTPM) sensor, startpuntdetectie, meerlaags lasfunctie en automatische spanningsregeling (AVC) sensor zijn enkele van de geavanceerde booglasopties die beschikbaar zijn met de Kawasaki lasrobots.
Offline programmering
Kawasaki biedt speciale offline programmeersoftware voor booglassen om automatisch robotprogramma's te genereren op basis van 3D CAD-gegevens. De KCONG-software van Kawasaki vermindert de robotleertijd aanzienlijk en verlaagt de productiekosten.
| BA006N SPECIFICATIES | |||
| Type | Gearticuleerde Robot | ||
|---|---|---|---|
| Vrijheidsgraden | 6 | ||
| Max. Payload (kg) | 6 | ||
| Max. Bereik (mm) | 1.445 | ||
| Positionele herhaalbaarheid (mm) ✽1 | ±0,06 | ||
| Bewegingsbereik (°) | Arm Rotatie (JT1) | ±165 | |
| Arm In-uit (JT2) | +150 - −90 | ||
| Arm Op-neer (JT3) | +45 - −175 | ||
| Pols Draaien (JT4) | ±180 | ||
| Pols Buigen (JT5) | ±135 | ||
| Pols Draaien (JT6) | ±360 | ||
| Max. Snelheid (°/s) | Arm Rotatie (JT1) | 240 | |
| Arm In-uit (JT2) | 240 | ||
| Arm Op-neer (JT3) | 220 | ||
| Pols Draaien (JT4) | 430 | ||
| Pols Buigen (JT5) | 430 | ||
| Pols Draaien (JT6) | 650 | ||
| Moment (N•m) | Pols Draaien (JT4) | 12 | |
| Pols Buigen (JT5) | 12 | ||
| Pols Draaien (JT6) | 3,75 | ||
| Traagheidsmoment (kg•m2) | Pols Draaien (JT4) | 0,4 | |
| Pols Buigen (JT5) | 0,4 | ||
| Pols Draaien (JT6) | 0,07 | ||
| Massa (kg) | 150 | ||
| Lichaamskleur | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Installatie | Vloer, Plafond | ||
| Omgevingsconditie | Omgevingstemperatuur (°C) | 0 - 45 | |
| Relatieve vochtigheid (%) | 35 - 85 (Geen dauw of vorst toegestaan) | ||
| Stroomvereisten (kVA) ✽2 | 2,0 | ||
| Beschermingsgraad | IP65 | ||
| Controller | Amerika | E01 | |
| Europa | |||
| Japan & Azië | |||
✽1: voldoet aan ISO9283
✽2: afhankelijk van de payload en bewegingspatronen
Contactpersoon: Ashbery Chan
Tel.: 18955308075
Fax: 86-553-5885237