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Datos del producto:
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| Nombre: | Se trata de un vehículo de la serie B. | Carga útil: | 6 kilos |
|---|---|---|---|
| ejes: | 6 | ||
| Resaltar: | Se trata de un vehículo de la serie B.,Robot articulado de seis ejes Kawasaki,Robot articulado de seis ejes Kawasaki |
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Operación específica de la aplicación
Cada robot está equipado de serie con un panel táctil LCD a color fácil de ver y operar. El operador enseña la trayectoria del proceso utilizando pantallas de enseñanza de soldadura por arco dedicadas que están diseñadas para un uso simplificado y una fácil operación.
Base de datos de condiciones de soldadura
Durante un proceso automatizado, el operador puede cambiar las condiciones de soldadura sobre la marcha y luego almacenar estos cambios en una base de datos integrada. Las condiciones guardadas se pueden recuperar de la base de datos y reutilizar.
Tiempo de inactividad reducido
Una función de secuencia de inicio estándar y dedicada mejora el establecimiento del arco. Además, para fallos en el proceso de soldadura, el robot incluye una función de secuencia de reinicio para realizar automáticamente la soldadura por solapamiento y reanudar la operación.
Control manual del arco
Los robots de soldadura por arco Kawasaki cuentan con una función de un solo botón “arco encendido / arco apagado” para permitir a los operadores encender y apagar fácil y rápidamente la soldadura durante el proceso de soldadura automático. Este control manual del arco ayuda a los operadores a lidiar con las anomalías de las piezas.
Tecnología avanzada
Servo-antorcha, detección táctil, patrón de tejido especial, sensor de modificación de trayectoria en tiempo real (RTPM), detección de punto de inicio, función de soldadura multicapa y sensor de control automático de voltaje (AVC) son algunas de las opciones avanzadas de soldadura por arco disponibles con los robots de soldadura Kawasaki.
Programación fuera de línea
Kawasaki ofrece software de programación fuera de línea específico para soldadura por arco para generar automáticamente programas de robot a partir de datos CAD 3D. El software KCONG de Kawasaki reduce significativamente el tiempo de enseñanza del robot y reduce los costos de producción.
| ESPECIFICACIONES BA006N | |||
| Tipo | Robot articulado | ||
|---|---|---|---|
| Grados de libertad | 6 | ||
| Carga útil máx. (kg) | 6 | ||
| Alcance máx. (mm) | 1.445 | ||
| Repetibilidad posicional (mm) ✽1 | ±0,06 | ||
| Rango de movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±165 | |
| Entrada-salida del brazo (JT2) | +150 - −90 | ||
| Arriba-abajo del brazo (JT3) | +45 - −175 | ||
| Giro de muñeca (JT4) | ±180 | ||
| Flexión de muñeca (JT5) | ±135 | ||
| Giro de muñeca (JT6) | ±360 | ||
| Velocidad máx. (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 240 | |
| Entrada-salida del brazo (JT2) | 240 | ||
| Arriba-abajo del brazo (JT3) | 220 | ||
| Giro de muñeca (JT4) | 430 | ||
| Flexión de muñeca (JT5) | 430 | ||
| Giro de muñeca (JT6) | 650 | ||
| Momento (N•m) | Giro de muñeca (JT4) | 12 | |
| Flexión de muñeca (JT5) | 12 | ||
| Giro de muñeca (JT6) | 3,75 | ||
| Momento de inercia (kg•m2) | Giro de muñeca (JT4) | 0,4 | |
| Flexión de muñeca (JT5) | 0,4 | ||
| Giro de muñeca (JT6) | 0,07 | ||
| Masa (kg) | 150 | ||
| Color del cuerpo | Equivalente a Munsell 10GY9/1 | ||
| Instalación | Suelo, techo | ||
| Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 | |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (No se permite rocío ni escarcha) | ||
| Requisitos de energía (kVA) ✽2 | 2,0 | ||
| Grado de protección | IP65 | ||
| Controlador | América | E01 | |
| Europa | |||
| Japón y Asia | |||
✽1: cumple con ISO9283
✽2: depende de la carga útil y los patrones de movimiento
Persona de Contacto: Ashbery Chan
Teléfono: 18955308075
Fax: 86-553-5885237