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商品の詳細:
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| 名前: | カワサキ BA006N | ペイロード: | 6kg |
|---|---|---|---|
| 軸: | 6 | ||
| ハイライト: | カワサキ BA006N,カワサキ 6軸関節ロボット,カワサキ6軸関節ロボット |
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用途特化型操作
各ロボットには、見やすく操作しやすいカラーLCDタッチスクリーンティーチペンダントが標準装備されています。オペレーターは、簡素化された使用と容易な操作のために設計された、専用の溶接ティーチング画面を使用して、プロセスパスを教示します。
溶接条件データベース
自動化されたプロセス中に、オペレーターは溶接条件をその場で変更し、これらの変更を内蔵データベースに保存できます。保存された条件は、データベースから呼び出して再利用できます。
ダウンタイムの削減
標準の専用スタートシーケンス機能により、アークの確立が向上します。また、溶接プロセスの障害に対して、ロボットはオーバーラップ溶接を自動的に実行し、操作を再開するリスタートシーケンス機能を含んでいます。
手動アーク制御
川崎アーク溶接ロボットは、オペレーターが自動溶接プロセス中に溶接を簡単かつ迅速にオフ/オンできる、ワンボタンの「アークオン/アークオフ」機能を備えています。この手動アーク制御は、オペレーターが部品の異常に対処するのに役立ちます。
高度な技術
サーボトーチ、タッチセンシング、特殊なウィービングパターン、リアルタイムパス修正(RTPM)センサー、スタートポイントセンシング、多層溶接機能、自動電圧制御(AVC)センサーは、川崎溶接ロボットで利用可能な高度なアーク溶接オプションの一部です。
オフラインプログラミング
川崎は、3D CADデータからロボットプログラムを自動的に生成する、アーク溶接専用のオフラインプログラミングソフトウェアを提供しています。川崎のKCONGソフトウェアは、ロボットティーチング時間を大幅に短縮し、生産コストを削減します。
| BA006N 仕様 | |||
| タイプ | 多関節ロボット | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大ペイロード (kg) | 6 | ||
| 最大リーチ (mm) | 1,445 | ||
| 位置決め繰り返し精度 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 可動範囲 (°) | アーム回転 (JT1) | ±165 | |
| アーム出入り (JT2) | +150 - −90 | ||
| アーム上下 (JT3) | +45 - −175 | ||
| 手首旋回 (JT4) | ±180 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±135 | ||
| 手首ねじり (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | アーム回転 (JT1) | 240 | |
| アーム出入り (JT2) | 240 | ||
| アーム上下 (JT3) | 220 | ||
| 手首旋回 (JT4) | 430 | ||
| 手首曲げ (JT5) | 430 | ||
| 手首ねじり (JT6) | 650 | ||
| モーメント (N•m) | 手首旋回 (JT4) | 12 | |
| 手首曲げ (JT5) | 12 | ||
| 手首ねじり (JT6) | 3.75 | ||
| 慣性モーメント (kg•m2) | 手首旋回 (JT4) | 0.4 | |
| 手首曲げ (JT5) | 0.4 | ||
| 手首ねじり (JT6) | 0.07 | ||
| 質量 (kg) | 150 | ||
| 本体色 | マンセル 10GY9/1 相当 | ||
| 設置 | 床、天井 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相対湿度 (%) | 35 - 85 (結露、霜の付着がないこと) | ||
| 必要電力 (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
| 保護等級 | IP65 | ||
| コントローラー | アメリカ | E01 | |
| ヨーロッパ | |||
| 日本 & アジア | |||
✽1: ISO9283 に準拠
✽2: ペイロードと動作パターンに依存
コンタクトパーソン: Ashbery Chan
電話番号: 18955308075
ファックス: 86-553-5885237