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Détails sur le produit:
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| Nom: | Le véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur. | Charge utile: | 6 kg |
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| Haches: | 6 | ||
| Mettre en évidence: | Le véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.,Robot Articulé Six Axes Kawasaki,Robot Articulé 6 Axes Kawasaki |
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Fonctionnement spécifique à l'application
Chaque robot est équipé en standard d'un pupitre de programmation à écran tactile LCD couleur facile à visualiser et à utiliser. L'opérateur enseigne le trajet du processus à l'aide d'écrans d'apprentissage de soudage à l'arc dédiés, conçus pour une utilisation simplifiée et une exploitation facile.
Base de données des conditions de soudage
Pendant un processus automatisé, l'opérateur peut modifier les conditions de soudage à la volée, puis enregistrer ces modifications dans une base de données intégrée. Les conditions enregistrées peuvent ensuite être rappelées à partir de la base de données et réutilisées.
Temps d'arrêt réduits
Une fonction de séquence de démarrage standard et dédiée améliore l'établissement de l'arc. De plus, en cas de défauts de soudage, le robot comprend une fonction de séquence de redémarrage pour effectuer automatiquement un soudage par recouvrement et reprendre l'opération.
Contrôle manuel de l'arc
Les robots de soudage à l'arc Kawasaki sont dotés d'une fonction unique « arc on / arc off » qui permet aux opérateurs d'activer et de désactiver facilement et rapidement la soudure pendant le processus de soudage automatique. Ce contrôle manuel de l'arc aide les opérateurs à gérer les anomalies des pièces.
Technologie de pointe
Torche servo, détection tactile, motif de tissage spécial, capteur de modification de trajectoire en temps réel (RTPM), détection du point de départ, fonction de soudage multicouche et capteur de contrôle automatique de la tension (AVC) sont quelques-unes des options de soudage à l'arc avancées disponibles avec les robots de soudage Kawasaki.
Programmation hors ligne
Kawasaki propose un logiciel de programmation hors ligne spécifique au soudage à l'arc pour générer automatiquement des programmes de robot à partir de données CAO 3D. Le logiciel KCONG de Kawasaki réduit considérablement le temps d'apprentissage du robot et réduit les coûts de production.
| SPÉCIFICATIONS BA006N | |||
| Type | Robot articulé | ||
|---|---|---|---|
| Degré de liberté | 6 | ||
| Charge utile maximale (kg) | 6 | ||
| Portée maximale (mm) | 1 445 | ||
| Répétabilité de positionnement (mm) ✽1 | ±0,06 | ||
| Plage de mouvement (°) | Rotation du bras (JT1) | ±165 | |
| Entrée-sortie du bras (JT2) | +150 - −90 | ||
| Haut-bas du bras (JT3) | +45 - −175 | ||
| Pivot du poignet (JT4) | ±180 | ||
| Flexion du poignet (JT5) | ±135 | ||
| Rotation du poignet (JT6) | ±360 | ||
| Vitesse maximale (°/s) | Rotation du bras (JT1) | 240 | |
| Entrée-sortie du bras (JT2) | 240 | ||
| Haut-bas du bras (JT3) | 220 | ||
| Pivot du poignet (JT4) | 430 | ||
| Flexion du poignet (JT5) | 430 | ||
| Rotation du poignet (JT6) | 650 | ||
| Moment (N•m) | Pivot du poignet (JT4) | 12 | |
| Flexion du poignet (JT5) | 12 | ||
| Rotation du poignet (JT6) | 3,75 | ||
| Moment d'inertie (kg•m2) | Pivot du poignet (JT4) | 0,4 | |
| Flexion du poignet (JT5) | 0,4 | ||
| Rotation du poignet (JT6) | 0,07 | ||
| Masse (kg) | 150 | ||
| Couleur du corps | Équivalent Munsell 10GY9/1 | ||
| Installation | Sol, Plafond | ||
| Conditions environnementales | Température ambiante (°C) | 0 - 45 | |
| Humidité relative (%) | 35 - 85 (Pas de rosée ni de givre autorisés) | ||
| Exigences d'alimentation (kVA) ✽2 | 2,0 | ||
| Degré de protection | IP65 | ||
| Contrôleur | Amérique | E01 | |
| Europe | |||
| Japon et Asie | |||
✽1 : conforme à la norme ISO9283
✽2 : dépend de la charge utile et des schémas de mouvement
Personne à contacter: Ashbery Chan
Téléphone: 18955308075
Télécopieur: 86-553-5885237