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Dettagli:
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| Nome: | Kawasaki BA006N | Carico utile: | 6kg |
|---|---|---|---|
| Assi: | 6 | ||
| Evidenziare: | Kawasaki BA006N,Robot articolato Kawasaki a sei assi,Robot articolato Kawasaki a 6 assi |
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Funzionamento specifico per l'applicazione
Ogni robot è dotato di serie di un teach pendant con touchscreen LCD a colori facile da visualizzare e utilizzare. L'operatore insegna il percorso del processo utilizzando schermate di insegnamento della saldatura ad arco dedicate, progettate per un utilizzo semplificato e un funzionamento facile.
Database delle condizioni di saldatura
Durante un processo automatizzato, l'operatore può modificare le condizioni di saldatura al volo e quindi memorizzare queste modifiche in un database integrato. Le condizioni salvate possono quindi essere richiamate dal database e riutilizzate.
Tempi di inattività ridotti
Una funzione di sequenza di avvio dedicata e standard migliora l'avvio dell'arco. Inoltre, per i guasti del processo di saldatura, il robot include una funzione di sequenza di riavvio per condurre automaticamente la saldatura di sovrapposizione e riprendere l'operazione.
Controllo manuale dell'arco
I robot di saldatura ad arco Kawasaki sono dotati di una funzione a un pulsante “arco acceso / arco spento” per consentire agli operatori di accendere e spegnere facilmente e rapidamente la saldatura durante il processo di saldatura automatica. Questo controllo manuale dell'arco aiuta gli operatori a gestire le anomalie delle parti.
Tecnologia avanzata
Servo-torcia, rilevamento tattile, schema di tessitura speciale, sensore di modifica del percorso in tempo reale (RTPM), rilevamento del punto di partenza, funzione di saldatura multistrato e sensore di controllo automatico della tensione (AVC) sono alcune delle opzioni avanzate di saldatura ad arco disponibili con i robot di saldatura Kawasaki.
Programmazione offline
Kawasaki offre un software di programmazione offline specifico per la saldatura ad arco per generare automaticamente programmi robotici da dati CAD 3D. Il software KCONG di Kawasaki riduce significativamente i tempi di insegnamento del robot e riduce i costi di produzione.
| SPECIFICHE BA006N | |||
| Tipo | Robot articolato | ||
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà | 6 | ||
| Carico utile massimo (kg) | 6 | ||
| Portata massima (mm) | 1.445 | ||
| Ripetibilità posizionale (mm) ✽1 | ±0,06 | ||
| Campo di movimento (°) | Rotazione braccio (JT1) | ±165 | |
| Entrata/uscita braccio (JT2) | +150 - −90 | ||
| Su/giù braccio (JT3) | +45 - −175 | ||
| Rotazione polso (JT4) | ±180 | ||
| Flessione polso (JT5) | ±135 | ||
| Rotazione polso (JT6) | ±360 | ||
| Velocità massima (°/s) | Rotazione braccio (JT1) | 240 | |
| Entrata/uscita braccio (JT2) | 240 | ||
| Su/giù braccio (JT3) | 220 | ||
| Rotazione polso (JT4) | 430 | ||
| Flessione polso (JT5) | 430 | ||
| Rotazione polso (JT6) | 650 | ||
| Momento (N•m) | Rotazione polso (JT4) | 12 | |
| Flessione polso (JT5) | 12 | ||
| Rotazione polso (JT6) | 3,75 | ||
| Momento di inerzia (kg•m2) | Rotazione polso (JT4) | 0,4 | |
| Flessione polso (JT5) | 0,4 | ||
| Rotazione polso (JT6) | 0,07 | ||
| Massa (kg) | 150 | ||
| Colore corpo | Equivalente Munsell 10GY9/1 | ||
| Installazione | Pavimento, Soffitto | ||
| Condizioni ambientali | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 | |
| Umidità relativa (%) | 35 - 85 (Non è consentita condensa né brina) | ||
| Requisiti di alimentazione (kVA) ✽2 | 2,0 | ||
| Grado di protezione | IP65 | ||
| Controller | America | E01 | |
| Europa | |||
| Giappone e Asia | |||
✽1: conforme a ISO9283
✽2: dipende dal carico utile e dai modelli di movimento
Persona di contatto: Ashbery Chan
Telefono: 18955308075
Fax: 86-553-5885237