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제품 상세 정보:
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| 이름: | 가와사키 BA006N | 유효 탑재량: | 6kg |
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| 축: | 6 | ||
| 강조하다: | 가와사키 BA006N,카와사키 6축 관절 로봇,카와사키 6축 관절 로봇 |
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응용 분야별 작동
각 로봇에는 보기 쉽고 작동하기 쉬운 컬러 LCD 터치스크린 티치 펜던트가 표준으로 장착되어 있습니다. 작업자는 간편한 사용과 쉬운 작동을 위해 설계된 전용 아크 용접 티칭 화면을 사용하여 공정 경로를 가르칩니다.
용접 조건 데이터베이스
자동화된 공정 중에 작업자는 용접 조건을 즉시 변경한 다음 이러한 변경 사항을 내장된 데이터베이스에 저장할 수 있습니다. 저장된 조건은 데이터베이스에서 다시 불러와 재사용할 수 있습니다.
다운타임 감소
표준 전용 시작 시퀀스 기능은 아크 형성을 개선합니다. 또한 용접 공정 오류의 경우 로봇은 겹침 용접을 자동으로 수행하고 작업을 재개하는 재시작 시퀀스 기능을 포함합니다.
수동 아크 제어
가와사키 아크 용접 로봇은 작업자가 자동 용접 공정 중에 용접을 쉽고 빠르게 끄고 켤 수 있도록 하는 원 버튼 “아크 켜기 / 아크 끄기” 기능을 갖추고 있습니다. 이 수동 아크 제어는 작업자가 부품 이상을 처리하는 데 도움이 됩니다.
첨단 기술
서보 토치, 터치 센싱, 특수 위빙 패턴, 실시간 경로 수정(RTPM) 센서, 시작점 감지, 다층 용접 기능 및 자동 전압 제어(AVC) 센서는 가와사키 용접 로봇과 함께 사용할 수 있는 몇 가지 고급 아크 용접 옵션입니다.
오프라인 프로그래밍
가와사키는 3D CAD 데이터에서 로봇 프로그램을 자동으로 생성하는 아크 용접 특정 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 제공합니다. 가와사키의 KCONG 소프트웨어는 로봇 티칭 시간을 크게 줄이고 생산 비용을 절감합니다.
| BA006N 사양 | |||
| 유형 | 관절형 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 | 6 | ||
| 최대 페이로드(kg) | 6 | ||
| 최대 도달 거리(mm) | 1,445 | ||
| 위치 반복 정밀도(mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 동작 범위 (°) | 암 회전 (JT1) | ±165 | |
| 암 인-아웃 (JT2) | +150 - −90 | ||
| 암 상-하 (JT3) | +45 - −175 | ||
| 손목 회전 (JT4) | ±180 | ||
| 손목 굽힘 (JT5) | ±135 | ||
| 손목 회전 (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | 암 회전 (JT1) | 240 | |
| 암 인-아웃 (JT2) | 240 | ||
| 암 상-하 (JT3) | 220 | ||
| 손목 회전 (JT4) | 430 | ||
| 손목 굽힘 (JT5) | 430 | ||
| 손목 회전 (JT6) | 650 | ||
| 모멘트 (N•m) | 손목 회전 (JT4) | 12 | |
| 손목 굽힘 (JT5) | 12 | ||
| 손목 회전 (JT6) | 3.75 | ||
| 관성 모멘트 (kg•m2) | 손목 회전 (JT4) | 0.4 | |
| 손목 굽힘 (JT5) | 0.4 | ||
| 손목 회전 (JT6) | 0.07 | ||
| 질량 (kg) | 150 | ||
| 본체 색상 | 먼셀 10GY9/1 해당 | ||
| 설치 | 바닥, 천장 | ||
| 환경 조건 | 주위 온도 (°C) | 0 - 45 | |
| 상대 습도 (%) | 35 - 85 (이슬 및 서리 없음) | ||
| 전력 요구 사항 (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
| 보호 등급 | IP65 | ||
| 컨트롤러 | 아메리카 | E01 | |
| 유럽 | |||
| 일본 및 아시아 | |||
✽1: ISO9283 준수
✽2: 페이로드 및 동작 패턴에 따라 다름
담당자: Ashbery Chan
전화 번호: 18955308075
팩스: 86-553-5885237
